崗位優(yōu)勢:
薪資可談,晉升空間大,各項福利待遇好,公司氛圍好,有發(fā)展前景
崗位職責(zé)
1. 運動控制算法開發(fā):
1)負(fù)責(zé)機(jī)器人產(chǎn)品的運動控制算法設(shè)計與實現(xiàn),包括但不限于步態(tài)規(guī)劃、平衡控制、路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤等。
2)基于機(jī)器人動力學(xué)和運動學(xué)模型,開發(fā)高效的控制策略,提升機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的運動性能。
2. 系統(tǒng)建模與仿真:
1)構(gòu)建機(jī)器人的動力學(xué)模型,分析其運動特性。
2)使用仿真工具(如Gazebo、MATLAB/Simulink等)驗證控制算法的有效性。
3. 算法優(yōu)化與測試:
1)結(jié)合實際應(yīng)用場景,對運動控制算法進(jìn)行優(yōu)化,提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和響應(yīng)速度。
2)在機(jī)器人硬件平臺上進(jìn)行算法測試與調(diào)試,確保算法的可靠性和魯棒性。
4. 技術(shù)研究與創(chuàng)新:
1) 跟蹤國內(nèi)外機(jī)器人運動控制領(lǐng)域的前沿技術(shù),探索新的算法和方法。
2) 參與相關(guān)技術(shù)的研究項目,發(fā)表專利。
5. 跨部門協(xié)作:
1) 與硬件、軟件等其他團(tuán)隊成員密切合作,確保機(jī)器人系統(tǒng)的整體性能。
2) 參與項目需求分析和技術(shù)方案制定,為產(chǎn)品研發(fā)提供技術(shù)支持。
任職要求
1. 一本及以上學(xué)歷,機(jī)器人工程、自動化、控制科學(xué)與工程、機(jī)械工程等相關(guān)專業(yè),
2. 有1年以上機(jī)器人相關(guān)項目經(jīng)驗者,具備實際機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)和調(diào)試經(jīng)驗;
3. 機(jī)器人算法(運動控制和圖像感知)背景的,運控算法能力必須要有,圖像感知算法是加分項,最好有頭部機(jī)器人公司算法經(jīng)驗的,產(chǎn)品有量產(chǎn)經(jīng)驗
4. 熟練掌握機(jī)器人運動學(xué)、動力學(xué)建模方法,熟悉常見的運動控制算法,如PID控制、MPC(模型預(yù)測控制)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等;具備良好的編程能力,熟練使用C++、Python等編程語言熟悉機(jī)器人仿真工具(如Gazebo、MATLAB/Simulink)和開發(fā)框架(如ROS)。
5. 具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新思維,能夠快速掌握新知識和新技術(shù),具有良好的團(tuán)隊合作精神和溝通能力。