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崗位優(yōu)勢： 薪資可談，晉升空間大，各項福利待遇好，公司氛圍好，有發(fā)展前景 崗位職責(zé) 1. 運動控制算法開發(fā)： 1）負(fù)責(zé)機(jī)器人產(chǎn)品的運動控制算法設(shè)計與實現(xiàn)，包括但不限于步態(tài)規(guī)劃、平衡控制、路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤等。 2）基于機(jī)器人動力學(xué)和運動學(xué)模型，開發(fā)高效的控制策略，提升機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的運動性能。 2. 系統(tǒng)建模與仿真： 1）構(gòu)建機(jī)器人的動力學(xué)模型，分析其運動特性。 2）使用仿真工具（如Gazebo、MATLAB/Simulink等）驗證控制算法的有效性。 3. 算法優(yōu)化與測試： 1）結(jié)合實際應(yīng)用場景，對運動控制算法進(jìn)行優(yōu)化，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和響應(yīng)速度。 2）在機(jī)器人硬件平臺上進(jìn)行算法測試與調(diào)試，確保算法的可靠性和魯棒性。 4. 技術(shù)研究與創(chuàng)新： 1) 跟蹤國內(nèi)外機(jī)器人運動控制領(lǐng)域的前沿技術(shù)，探索新的算法和方法。 2) 參與相關(guān)技術(shù)的研究項目，發(fā)表專利。 5. 跨部門協(xié)作： 1) 與硬件、軟件等其他團(tuán)隊成員密切合作，確保機(jī)器人系統(tǒng)的整體性能。 2) 參與項目需求分析和技術(shù)方案制定，為產(chǎn)品研發(fā)提供技術(shù)支持。 任職要求 1. 一本及以上學(xué)歷，機(jī)器人工程、自動化、控制科學(xué)與工程、機(jī)械工程等相關(guān)專業(yè)， 2. 有1年以上機(jī)器人相關(guān)項目經(jīng)驗者，具備實際機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)和調(diào)試經(jīng)驗； 3. 機(jī)器人算法（運動控制和圖像感知）背景的，運控算法能力必須要有，圖像感知算法是加分項，最好有頭部機(jī)器人公司算法經(jīng)驗的，產(chǎn)品有量產(chǎn)經(jīng)驗 4. 熟練掌握機(jī)器人運動學(xué)、動力學(xué)建模方法,熟悉常見的運動控制算法，如PID控制、MPC（模型預(yù)測控制）、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等；具備良好的編程能力，熟練使用C++、Python等編程語言熟悉機(jī)器人仿真工具（如Gazebo、MATLAB/Simulink）和開發(fā)框架（如ROS）。 5. 具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新思維，能夠快速掌握新知識和新技術(shù)，具有良好的團(tuán)隊合作精神和溝通能力。