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年薪64萬,系統(tǒng)工程師,1920

3.5-4萬·15薪
  • 杭州濱江區(qū)
  • 3-5年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

步態(tài)規(guī)劃MPC模型預(yù)測控制
崗位優(yōu)勢: 薪資可談,晉升空間大,各項福利待遇好,公司氛圍好,有發(fā)展前景 崗位職責(zé) 1. 運動控制算法開發(fā): 1)負(fù)責(zé)機(jī)器人產(chǎn)品的運動控制算法設(shè)計與實現(xiàn),包括但不限于步態(tài)規(guī)劃、平衡控制、路徑規(guī)劃、軌跡跟蹤等。 2)基于機(jī)器人動力學(xué)和運動學(xué)模型,開發(fā)高效的控制策略,提升機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的運動性能。 2. 系統(tǒng)建模與仿真: 1)構(gòu)建機(jī)器人的動力學(xué)模型,分析其運動特性。 2)使用仿真工具(如Gazebo、MATLAB/Simulink等)驗證控制算法的有效性。 3. 算法優(yōu)化與測試: 1)結(jié)合實際應(yīng)用場景,對運動控制算法進(jìn)行優(yōu)化,提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和響應(yīng)速度。 2)在機(jī)器人硬件平臺上進(jìn)行算法測試與調(diào)試,確保算法的可靠性和魯棒性。 4. 技術(shù)研究與創(chuàng)新: 1) 跟蹤國內(nèi)外機(jī)器人運動控制領(lǐng)域的前沿技術(shù),探索新的算法和方法。 2) 參與相關(guān)技術(shù)的研究項目,發(fā)表專利。 5. 跨部門協(xié)作: 1) 與硬件、軟件等其他團(tuán)隊成員密切合作,確保機(jī)器人系統(tǒng)的整體性能。 2) 參與項目需求分析和技術(shù)方案制定,為產(chǎn)品研發(fā)提供技術(shù)支持。 任職要求 1. 一本及以上學(xué)歷,機(jī)器人工程、自動化、控制科學(xué)與工程、機(jī)械工程等相關(guān)專業(yè), 2. 有1年以上機(jī)器人相關(guān)項目經(jīng)驗者,具備實際機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā)和調(diào)試經(jīng)驗; 3. 機(jī)器人算法(運動控制和圖像感知)背景的,運控算法能力必須要有,圖像感知算法是加分項,最好有頭部機(jī)器人公司算法經(jīng)驗的,產(chǎn)品有量產(chǎn)經(jīng)驗 4. 熟練掌握機(jī)器人運動學(xué)、動力學(xué)建模方法,熟悉常見的運動控制算法,如PID控制、MPC(模型預(yù)測控制)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等;具備良好的編程能力,熟練使用C++、Python等編程語言熟悉機(jī)器人仿真工具(如Gazebo、MATLAB/Simulink)和開發(fā)框架(如ROS)。 5. 具備較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新思維,能夠快速掌握新知識和新技術(shù),具有良好的團(tuán)隊合作精神和溝通能力。
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工作地點

濱江區(qū)杭州螢石總部園區(qū)

入職公司信息

  • 入職公司: 某互聯(lián)網(wǎng)公司
  • 公司地址: 杭州濱江區(qū)
  • 公司人數(shù): 1000-9999人

認(rèn)證資質(zhì)

  • 人力資源服務(wù)許可認(rèn)證

    人力資源服務(wù)許可證是由國家人力資源與社會保障相關(guān)部門頒發(fā),代表人才經(jīng)紀(jì)人所在企業(yè)可以合法開展人力資源相關(guān)業(yè)務(wù)的資質(zhì)證件。展示該標(biāo)簽代表該企業(yè)發(fā)布此職位時已上傳《人力資源服務(wù)許可證》或《人力資源服務(wù)備案證書》并經(jīng)由平臺審驗通過。

職位發(fā)布者

何海江/人事經(jīng)理

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立即溝通
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