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崗位職責

1、 負責四足/雙足機器人運動學、動力學模型建立與仿真，了解前沿的足式機器人運動控制算法；

2、 負責開發(fā)和調試四足/雙足機器人運動控制算法，熟悉PID,MPC,WBC等常用控制器設計方法；

3、 熟悉四足/雙足機器人強化學習算法， 熟悉相關主流的機器人仿真軟件如Mujoco、Isaacgym等.有sim2real的經驗：

4、 配合結構工程師、電氣工程師完成機器人的集成調試。

5、 有過四足/雙足機器人運動控制算法開發(fā)經驗者優(yōu)先



任職要求

1、 本科及以上學歷,機器人、計算機、自動控制、機電工程、數學等專業(yè),理論功底深厚,有相關足式機器人控制經驗更優(yōu):

2、 以往工作經歷必須有過四足/雙足機器人運動控制算法開發(fā)經驗

3、 熟悉自動控制理論、現代控制理論、機器人運動學與動力學,掌握pid,mpc,wbc等常用控制器設計方法:

4、 熟悉四足/雙足機器人強化學習算法,熟悉相關主流的機器人仿真軟件如muj0c0、ls3 acgym等:

5、 扎實的c/c++、python編程能力與linuxi嵌入式系統(tǒng)開發(fā)能力:

6、 年齡：38歲以內