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機(jī)器人算法工程師（25-50K） 崗位職責(zé)： 1. 設(shè)計和開發(fā)機(jī)械臂的運(yùn)動控制算法，包括軌跡規(guī)劃、運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)控制等。 2. 優(yōu)化機(jī)械臂控制系統(tǒng)，提高運(yùn)動精度、速度和穩(wěn)定性。 3. 開發(fā)控制軟件和工具，用于調(diào)試、監(jiān)控和優(yōu)化機(jī)械臂的運(yùn)行。 4. 進(jìn)行機(jī)械臂控制系統(tǒng)的建模和仿真，評估系統(tǒng)性能和響應(yīng)。 5. 與電氣工程師和機(jī)械工程師密切合作，確保控制系統(tǒng)與機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣硬件的協(xié)調(diào)運(yùn)作 6. 配合公司完成專利申請 7. 完成交辦的其他任務(wù) 任職要求： 1. 統(tǒng)招碩士及以上學(xué)歷，機(jī)器人控制、自動控制、機(jī)械電子工程專業(yè)優(yōu)先 2. 有機(jī)械臂、足式機(jī)器人項目的研究/開發(fā)經(jīng)歷 3. 有多關(guān)節(jié)機(jī)器人控制經(jīng)驗，熟練使用機(jī)器人動力學(xué)、運(yùn)動學(xué)等 4. 熟練使用現(xiàn)代C++或Python來設(shè)計、維護(hù)及測試新型機(jī)器人運(yùn)動規(guī)劃算法 5. 責(zé)任心強(qiáng)，具備優(yōu)秀的學(xué)習(xí)能力、獨(dú)立分析能力和良好的團(tuán)隊溝通能力，有良好的工作文檔習(xí)慣