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崗位職責(zé)：
?設(shè)計與實現(xiàn)基于語言指令的多模態(tài)導(dǎo)航算法，驅(qū)動機(jī)器人在復(fù)雜未知環(huán)境中自主移動并執(zhí)行任務(wù)
?融合視覺感知與自然語言理解，構(gòu)建高效的跨模態(tài)導(dǎo)航?jīng)Q策模塊
?在ROS2平臺及真實機(jī)器人（如Spot）上進(jìn)行算法部署、調(diào)試與性能優(yōu)化
?跟蹤并驗證前沿多模態(tài)與導(dǎo)航技術(shù)方案，撰寫技術(shù)文檔與學(xué)術(shù)論文
崗位要求：
?計算機(jī)、自動控制、機(jī)器人或人工智能等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷
?扎實的深度學(xué)習(xí)、計算機(jī)視覺與NLP基礎(chǔ)，具備跨模態(tài)模型開發(fā)經(jīng)驗
?精通C/C++/Python，熟練使用PyTorch/Jax，有habitat/maniskill/issac-gym等仿真工具使用經(jīng)驗者優(yōu)先
?具備ROS2開發(fā)、SLAM或移動機(jī)器人導(dǎo)航算法實戰(zhàn)經(jīng)驗者優(yōu)先
?英語讀寫流利，能無障礙跟進(jìn)國際前沿文獻(xiàn)