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兼職工作內(nèi)容
1. 六攝像頭內(nèi)外參數(shù)標(biāo)定
2. IMU濾波處理
3. microphones 聲源空間定位
4. 根據(jù)六攝像頭內(nèi)容進行關(guān)節(jié)骨架3維姿態(tài)估計
5. 根據(jù)IMU 磁力計，氣壓計數(shù)據(jù)進行頭部空間姿態(tài)定位。
6. 完成6攝像頭+3IMU組合的全流程標(biāo)定與數(shù)據(jù)預(yù)處理，輸出“時空對齊、精度達標(biāo)”的標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)據(jù)，為后續(xù)SLAM計算與機器人控制提供可靠輸入源。
我們的帽子購買鏈接/以及參數(shù)
robotcap.io (我們的) projectaria (我們目標(biāo))
1. RK3588
2. SC230AI (攝像頭)
3. ICM-42688-P (imu)
4. MMC5983MA (Magnetometer)
5. BMP581 (Barometer)
兼職者的能力
1. 熟悉C/C++和Python 編程
2. 熟悉RK 3588, (rockchip ) linux 系統(tǒng) (音,視頻處理)
3. 熟悉卡爾曼濾波算法
4. 做過SLAM應(yīng)用
5. 熟悉嵌入式平臺音視頻AI處理
6. 有IMU有關(guān)產(chǎn)品經(jīng)驗, 如VR控制器
7. 熟悉Git版本管理，具有良好的協(xié)作開發(fā)能力
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