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更新于 3月3日

機(jī)械臂控制

3-5萬(wàn)·15薪
  • 北京海淀區(qū)
  • 中關(guān)村
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

動(dòng)力控制運(yùn)動(dòng)規(guī)劃人工智能
崗位職責(zé): 1、與相關(guān)模塊配合,負(fù)責(zé)機(jī)器人力控相關(guān)算法開發(fā)與調(diào)試,包括但不限于拖拽示教、導(dǎo)納/阻抗控制、碰撞檢測(cè)、力反饋控制、力位混合控制等,確保力控性能高、算法先進(jìn); 2、針對(duì)力控相關(guān)軟件和算法,輸出設(shè)計(jì)文檔,制定測(cè)試方案及測(cè)試用例; 3、運(yùn)控系統(tǒng)其他相關(guān)工作,包括但不限于軌跡規(guī)劃、正逆動(dòng)力學(xué)和正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、動(dòng)力學(xué)前饋與反饋控制、系統(tǒng)辯識(shí)、參數(shù)調(diào)試等。 任職要求: 1、985、211本科及以上學(xué)歷,機(jī)器人等相關(guān)專業(yè),碩士及以上優(yōu)先; 2、熟悉機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與控制,包括經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論,數(shù)學(xué)基礎(chǔ)好; 3、擁有2年及以上協(xié)作機(jī)器人力控相關(guān)算法開發(fā)和產(chǎn)品化落地經(jīng)驗(yàn); 4、良好的團(tuán)隊(duì)合作意識(shí)和溝通協(xié)調(diào)能力,較強(qiáng)的責(zé)任心和學(xué)習(xí)能力,追求卓越的精神; 5、熟練掌握C/C++、MATLAB、Python等編程語(yǔ)言。

工作地點(diǎn)

北京海淀區(qū)中關(guān)村SOHO大廈

職位發(fā)布者

吳成/人事經(jīng)理

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公司Logo國(guó)維技術(shù)有限公司
【國(guó)維技術(shù)有限公司】是2021年11月9日由安徽省國(guó)維通信工程有限責(zé)任公司變更而來(lái),成立于2002年,注冊(cè)資金3億3千萬(wàn)元,在職員工3000人以上,下轄多家子公司,是同時(shí)具備“技術(shù)密集型”和“勞動(dòng)密集型”的雙密“國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)”;主要從事基礎(chǔ)電信業(yè)務(wù),增值電信業(yè)務(wù),企業(yè)管理咨詢,信息咨詢服務(wù),人力資源服務(wù),個(gè)人商務(wù)服務(wù)、稅務(wù)服務(wù),市場(chǎng)主體登記注冊(cè)代理等等;主要客戶和長(zhǎng)期戰(zhàn)略合作伙伴包括中科院、中科大、合工大;電信、移動(dòng)、聯(lián)通、鐵塔、鐵路局、鐵路設(shè)計(jì)院、京東、華為、中興、西門子、愛立信、太極實(shí)業(yè)、中睿信等國(guó)內(nèi)外著名學(xué)府和機(jī)構(gòu)?!緡?guó)維技術(shù)有限公司】,是:①國(guó)家高新技術(shù)企業(yè),②合肥市企業(yè)技術(shù)中心,③合肥市大數(shù)據(jù)企業(yè),④合肥市“專精特新”企業(yè),⑤AAA級(jí)誠(chéng)信企業(yè),⑥安徽省優(yōu)秀建筑業(yè)企業(yè),⑦合肥市建筑業(yè)外向發(fā)展優(yōu)秀企業(yè),⑧合肥市建筑業(yè)成長(zhǎng)型企業(yè),⑨中國(guó)未來(lái)研究會(huì)單位會(huì)員,⑩多個(gè)行業(yè)協(xié)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)、副理事長(zhǎng)、常務(wù)理事單位?!景不仗順蛐畔⒖萍加邢薰尽?,是隸屬于【國(guó)維技術(shù)有限公司】的全資子公司。公司致力于科技創(chuàng)新,傾注資源,匯聚中國(guó)科學(xué)院、中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)等多家頂級(jí)科研團(tuán)體機(jī)構(gòu)共同打造出線上零工市場(chǎng)——“添橋”,構(gòu)建政府、企業(yè)和零工的全生態(tài)產(chǎn)業(yè)鏈閉環(huán),實(shí)現(xiàn)多場(chǎng)景、多方式零工供需的無(wú)縫對(duì)接高效匹配,以數(shù)字化推動(dòng)新經(jīng)濟(jì)、新個(gè)體、新就業(yè)的發(fā)展。保護(hù)零工權(quán)益、破解企業(yè)用工難題、增加就業(yè)崗位和就業(yè)率提升,實(shí)現(xiàn)人民對(duì)美好生活的向往,這是“添橋”的使命,我們誠(chéng)邀更多有志之士的加入,共創(chuàng)美好未來(lái)。
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