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主要工作職責(zé)：
1、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真： 負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的整體算法方案設(shè)計(jì)，包括系統(tǒng)建模、控制器設(shè)計(jì)（PID、現(xiàn)代控制算法等）、MATLAB/Simulink仿真驗(yàn)證。
2、運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)與實(shí)現(xiàn)： 精通伺服電機(jī)、音圈電機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)的精密運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)、編程實(shí)現(xiàn)、參數(shù)整定與性能優(yōu)化。
3、嵌入式軟件編程： 將控制算法在DSP、ARM等嵌入式平臺(tái)上用C/C++進(jìn)行代碼實(shí)現(xiàn)、移植與調(diào)試。
4、系統(tǒng)集成與調(diào)試： 與硬件工程師、軟件工程師協(xié)作，完成控制系統(tǒng)的軟硬件聯(lián)調(diào)，解決項(xiàng)目中出現(xiàn)的控制相關(guān)技術(shù)難題。
5、技術(shù)文檔編寫： 編寫算法設(shè)計(jì)文檔、仿真報(bào)告、調(diào)試日志、測(cè)試報(bào)告等相關(guān)技術(shù)文檔。
任職要求：
1、本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、控制理論與控制工程、電子工程、機(jī)電一體化、航空航天等相關(guān)專業(yè)。
2、 5年以上運(yùn)動(dòng)控制算法開發(fā)與實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn)，或作為核心成員參加過省級(jí)及以上電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽、智能車競(jìng)賽、機(jī)器人競(jìng)賽等并獲獎(jiǎng)的應(yīng)屆畢業(yè)生亦可；
3、 具備扎實(shí)的自動(dòng)控制原理基礎(chǔ)，深刻理解閉環(huán)控制系統(tǒng)，熟練掌握現(xiàn)代控制理論（如狀態(tài)空間、最優(yōu)控制、觀測(cè)器等）。
4、 具備優(yōu)秀的C/C++編程能力，有在嵌入式平臺(tái)實(shí)現(xiàn)控制算法的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)。
5、有AGV小車、無人機(jī)、云臺(tái)穩(wěn)定器、力控打磨等一項(xiàng)或多項(xiàng)實(shí)際項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
6、熟悉EtherCAT、CANopen等工業(yè)實(shí)時(shí)總線通訊協(xié)議者優(yōu)先。
工作地址、南京、成都可選；