崗位內(nèi)容:
1、負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)基于camera、IMU、GNSS和Lidar融合的SLAM建圖和定位算法開(kāi)發(fā);
2、負(fù)責(zé)多種傳感器標(biāo)定和多傳感器聯(lián)合標(biāo)定算法開(kāi)發(fā);
3、負(fù)責(zé)激光雷達(dá)、IMU、里程計(jì)等融合定位算法開(kāi)發(fā)和優(yōu)化,提升跨層定位準(zhǔn)確性;
4、負(fù)責(zé)與規(guī)劃控制、感知等模塊配合實(shí)現(xiàn)定位與建圖功能的工程化落地。
任職要求:
1、計(jì)算機(jī)、車(chē)輛工程、軟件工程、自動(dòng)化及控制工程等相關(guān)專(zhuān)業(yè)本科以上學(xué)歷;
2、熟練掌握 C/C++ 程序開(kāi)發(fā),有較強(qiáng)的編程和算法實(shí)現(xiàn)能力;
3、有扎實(shí)的有扎實(shí)的圖像分析和模式識(shí)別理論基礎(chǔ),精通常見(jiàn)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)處理任務(wù);
4、 有扎實(shí)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),精通常見(jiàn)的幾何、統(tǒng)計(jì)學(xué)等,并熟悉這些技術(shù)在圖像識(shí)別領(lǐng)域中的應(yīng)用;
5、有無(wú)人駕駛相關(guān)項(xiàng)目工作經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。