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崗位職責(zé)：
1.機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)：開(kāi)發(fā)焊接機(jī)器人控制軟件（C++17/ROS2），實(shí)現(xiàn)高精度軌跡規(guī)劃與實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制（誤差≤0.1mm）；設(shè)計(jì)多傳感器（激光跟蹤儀/力覺(jué)傳感器/電弧監(jiān)測(cè)）數(shù)據(jù)融合架構(gòu)；構(gòu)建焊接過(guò)程數(shù)字孿生系統(tǒng)（Unity3D/ROS-Industrial）。
2.工業(yè)通信與協(xié)議：實(shí)現(xiàn)機(jī)器人-焊機(jī)-PLC的協(xié)同控制（EtherCAT/Modbus/Profinet）；
開(kāi)發(fā)OPC UA接口實(shí)現(xiàn)MES系統(tǒng)數(shù)據(jù)對(duì)接。
3.算法工程化：將AI團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的焊縫識(shí)別、缺陷檢測(cè)算法部署至邊緣設(shè)備（Jetson/工控機(jī)）；優(yōu)化實(shí)時(shí)控制循環(huán)（優(yōu)先級(jí)線(xiàn)程/內(nèi)存管理），確保1kHz控制頻率。
崗位技術(shù)要求：
1. 必須項(xiàng)：5年以上Linux/C++工業(yè)軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉現(xiàn)代C++特性（智能指針/模板元編程）；精通機(jī)器人中間件（ROS/ROS-Industrial/YARP）；有EtherCAT主站開(kāi)發(fā)或?qū)崟r(shí)系統(tǒng)（Xenomai/RT-Preempt）實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)。
2.優(yōu)先項(xiàng)：熟悉焊接機(jī)器人品牌（KUKA/FANUC）二次開(kāi)發(fā)；掌握工業(yè)相機(jī)SDK（Halcon/Cognex）；有功能安全認(rèn)證（IEC 61508）開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
薪資福利：
1.薪資面議
2.五天八小時(shí)工作制
3.五險(xiǎn)一金
4.差旅報(bào)銷(xiāo)