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崗位職責(zé)：
1. 主導(dǎo)基于多傳感器（視覺、LiDAR、IMU、GNSS等）的SLAM系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，負(fù)責(zé)高精度視覺定位與建圖算法的研發(fā)、優(yōu)化及產(chǎn)品化落地，應(yīng)用于智能駕駛相關(guān)場景；
2. 牽頭研究和開發(fā)視覺/激光融合的三維重建、GNSS/RTK緊耦合定位、語義輔助SLAM等關(guān)鍵算法，提升系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的精度與魯棒性；
3. 負(fù)責(zé)多傳感器時(shí)空標(biāo)定、閉環(huán)檢測、位姿圖優(yōu)化、大規(guī)模點(diǎn)云處理等核心模塊的算法開發(fā)與性能提升；
4. 協(xié)同完成感知-定位-控制全鏈路集成與調(diào)試，主導(dǎo)系統(tǒng)級問題排查與瓶頸突破；
5. 撰寫核心算法專利與技術(shù)文檔，指導(dǎo)和培訓(xùn)中級工程師，推動(dòng)團(tuán)隊(duì)技術(shù)積累與創(chuàng)新。
任職要求：
1. 計(jì)算機(jī)、數(shù)學(xué)、自動(dòng)化、電子、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)碩士或博士學(xué)歷；
2. 5年以上SLAM、多傳感器融合或視覺定位算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，具備至少一個(gè)完整量產(chǎn)項(xiàng)目或大型系統(tǒng)開發(fā)經(jīng)歷；
3. 精通視覺SLAM（如ORB-SLAM, VINS）、激光SLAM（如LOAM, Cartographer）或緊耦合濾波/優(yōu)化算法，有實(shí)際部署和調(diào)試經(jīng)驗(yàn)；
4. 熟悉多傳感器系統(tǒng)標(biāo)定、圖優(yōu)化（g2o、Ceres）、狀態(tài)估計(jì)（EKF、UKF）、BA、點(diǎn)云處理等相關(guān)技術(shù)；
5. 具備優(yōu)秀的C++/Python工程實(shí)現(xiàn)能力，熟悉Linux環(huán)境，有高性能算法優(yōu)化及嵌入式部署經(jīng)驗(yàn)；
6. 具備優(yōu)秀的問題分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)和算法創(chuàng)新能力，能夠獨(dú)立領(lǐng)導(dǎo)關(guān)鍵技術(shù)模塊的研發(fā)與迭代；
7. 具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作和溝通能力，能夠承擔(dān)技術(shù)決策和跨團(tuán)隊(duì)協(xié)調(diào)工作。
加分項(xiàng)：
1. 同時(shí)具備視覺SLAM、激光SLAM、GNSS/IMU融合等兩個(gè)以上領(lǐng)域的深入研發(fā)和落地經(jīng)驗(yàn)；
2. 在ACM、RoboMaster、智能車競賽等高水平賽事中取得突出成績或承擔(dān)核心算法開發(fā)職責(zé)；
3. 在SLAM、三維視覺等相關(guān)領(lǐng)域頂級會議（ICRA、IROS、CVPR、RSS等）發(fā)表論文或擁有相關(guān)專利；
4. 具備大規(guī)模高精地圖構(gòu)建、語義SLAM、動(dòng)態(tài)環(huán)境SLAM、傳感器抗干擾等前沿方向?qū)嶋H研發(fā)經(jīng)驗(yàn)；
5. 熟悉自動(dòng)駕駛整體系統(tǒng)架構(gòu)，具有定位模塊實(shí)車調(diào)試和量產(chǎn)交付經(jīng)驗(yàn)。