1.負責算法各模塊的開發(fā),包括感知、定位、建圖、避障、作業(yè)覆蓋、貼邊等。
2.負責核心算法的源碼開發(fā)和基于核心算法的二次算法開發(fā)。
3.負責產(chǎn)品軟件架構設計與功能開發(fā),以及產(chǎn)品運動控制邏輯方案與感知邏輯方案設計與開發(fā),深度研究產(chǎn)品智能決策、路徑規(guī)劃、運動規(guī)劃、搜索算法、常見地圖表示方法以及對應的路徑規(guī)劃算法等。
4.負責清潔策略智能優(yōu)化,與產(chǎn)品團隊聯(lián)動解析用戶需求并轉化為算法研發(fā)指標,并對已有算法模塊優(yōu)化與有效迭代。
5.負責解決重大項目中的關鍵技術問題,并針對最終方案進行決策,參與技術方案評審、專利布局與技術文檔撰寫,支撐產(chǎn)品研發(fā)全流程。
【崗位要求】
1.本科及以上學歷,計算機科學與技術、自動化、人工智能、電子信息工程、數(shù)學等相關專業(yè)。
2.3年及以上機器人算法研發(fā)經(jīng)驗,有商用/家用清潔家電、服務機器人相關算法落地經(jīng)驗者優(yōu)先。
3.對室內清潔機器人以及室外清潔機器人兩個不同體系產(chǎn)品都有豐富的項目管理經(jīng)驗。
4.精通SLAM算法體系,熟練掌握路徑規(guī)劃核心算法,具備扎實的編程基礎,掌握機器學習/深度學習基礎理論。
5.有很強的責任心和自驅力,也有很好的團隊精神和團隊管理能力。