職位描述
C++PythonTensorFlowPyTorch運(yùn)動(dòng)控制算法機(jī)器學(xué)習(xí)算法推薦算法人工智能
崗位職責(zé)：
1) 前向感知算法開發(fā)：
2) 研發(fā)基于攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)的目標(biāo)檢測、語義分割、目標(biāo)跟蹤算法；
3) 優(yōu)化深度學(xué)習(xí)模型（如BEV感知、Occupancy Networks等），提升檢測精度與實(shí)時(shí)性；
4) 多傳感器融合；
5) 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)攝像頭-LiDAR-雷達(dá)融合算法，提升環(huán)境感知的魯棒性；
6) 研究時(shí)序融合策略，優(yōu)化目標(biāo)跟蹤的穩(wěn)定性；
7) 軌跡預(yù)測與行為理解；
8) 開發(fā)基于深度學(xué)習(xí)的軌跡預(yù)測模型（如LSTM、GNN、Transformer等），預(yù)測周圍車輛/行人的運(yùn)動(dòng)意圖；
9) 結(jié)合高精地圖和交通規(guī)則，優(yōu)化預(yù)測結(jié)果的可解釋性與安全性；
10) 模型優(yōu)化與部署：
11) 進(jìn)行模型剪枝、量化、蒸餾等優(yōu)化，提升推理效率；
12) 支持嵌入式平臺(tái)的算法部署與性能調(diào)優(yōu)。
崗位要求：
1) 計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷；
2) 2年以上自動(dòng)駕駛感知/預(yù)測相關(guān)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉量產(chǎn)開發(fā)流程者優(yōu)先；
3) 有實(shí)際目標(biāo)檢測、跟蹤、軌跡預(yù)測項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，熟悉主流算法（如YOLO、CenterPoint、MotionCNN等）；
4) 深度學(xué)習(xí)與計(jì)算機(jī)視覺；
5) 精通PyTorch/TensorFlow，熟悉CNN、RNN、Transformer等模型；
6) 熟悉BEV感知、Occupancy Networks、3D目標(biāo)檢測等前沿技術(shù)；
7) 多傳感器融合；
8) 熟悉卡爾曼濾波、多目標(biāo)跟蹤（MOT）算法，了解概率融合方法；
9) 熟練使用Python/C++，熟悉Linux/ROS開發(fā)環(huán)境；
熟悉OpenCV、PCL、Eigen等庫。
1) 前向感知算法開發(fā)：
2) 研發(fā)基于攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)的目標(biāo)檢測、語義分割、目標(biāo)跟蹤算法；
3) 優(yōu)化深度學(xué)習(xí)模型（如BEV感知、Occupancy Networks等），提升檢測精度與實(shí)時(shí)性；
4) 多傳感器融合；
5) 設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)攝像頭-LiDAR-雷達(dá)融合算法，提升環(huán)境感知的魯棒性；
6) 研究時(shí)序融合策略，優(yōu)化目標(biāo)跟蹤的穩(wěn)定性；
7) 軌跡預(yù)測與行為理解；
8) 開發(fā)基于深度學(xué)習(xí)的軌跡預(yù)測模型（如LSTM、GNN、Transformer等），預(yù)測周圍車輛/行人的運(yùn)動(dòng)意圖；
9) 結(jié)合高精地圖和交通規(guī)則，優(yōu)化預(yù)測結(jié)果的可解釋性與安全性；
10) 模型優(yōu)化與部署：
11) 進(jìn)行模型剪枝、量化、蒸餾等優(yōu)化，提升推理效率；
12) 支持嵌入式平臺(tái)的算法部署與性能調(diào)優(yōu)。
崗位要求：
1) 計(jì)算機(jī)科學(xué)、電子工程、自動(dòng)化、數(shù)學(xué)等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷；
2) 2年以上自動(dòng)駕駛感知/預(yù)測相關(guān)研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，熟悉量產(chǎn)開發(fā)流程者優(yōu)先；
3) 有實(shí)際目標(biāo)檢測、跟蹤、軌跡預(yù)測項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，熟悉主流算法（如YOLO、CenterPoint、MotionCNN等）；
4) 深度學(xué)習(xí)與計(jì)算機(jī)視覺；
5) 精通PyTorch/TensorFlow，熟悉CNN、RNN、Transformer等模型；
6) 熟悉BEV感知、Occupancy Networks、3D目標(biāo)檢測等前沿技術(shù)；
7) 多傳感器融合；
8) 熟悉卡爾曼濾波、多目標(biāo)跟蹤（MOT）算法，了解概率融合方法；
9) 熟練使用Python/C++，熟悉Linux/ROS開發(fā)環(huán)境；
熟悉OpenCV、PCL、Eigen等庫。
工作地點(diǎn)
南山區(qū)深圳灣創(chuàng)新科技中心-T2棟20樓
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職位發(fā)布者
薛顯維/人事經(jīng)理
立即溝通
深圳市科思科技股份有限公司深圳市科思科技股份有限公司（股票代碼：688788）成立于2004年2月27日，總部位于深圳市南山區(qū)，是一家國家級高新技術(shù)企業(yè)，公司以“科學(xué)精神，思想創(chuàng)造”為核心理念，以“自主可控技術(shù)底座+全域場景賦能”為核心戰(zhàn)略，自2015年起，科思科技圍繞智能無人作戰(zhàn)體系建設(shè)與人工智能裝備發(fā)展開始布局，打造覆蓋“感知-決策-控制-評估”全鏈路的智能無人裝備體系，提供全棧式智能系統(tǒng)解決方案，獲評“廣東省專精特新企業(yè)”、“廣東省智能無線通信工程技術(shù)研究中心”，連續(xù)入選“中國科技創(chuàng)新型示范企業(yè)”。公司前瞻性布局智能化方向，形成“芯片-模組-整機(jī)-系統(tǒng)”的完整產(chǎn)業(yè)鏈能力，并融合AI、虛擬現(xiàn)實(shí)等技術(shù)，覆蓋空中、地面、水上、水下等多場景應(yīng)用，持續(xù)加大研發(fā)投入，推動(dòng)技術(shù)迭代與裝備升級。公司構(gòu)建了涵蓋智能無線通信、智能聲光電偵查與探測、智能無人裝備、智能服務(wù)器、虛擬現(xiàn)實(shí)、人工智能大模型等領(lǐng)域的核心技術(shù)矩陣，并積極在應(yīng)急、電力、鐵路、海運(yùn)交通、礦區(qū)作業(yè)等領(lǐng)域拓展，公司研發(fā)的無人系統(tǒng)裝備在2024年“全域支援”無人系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽中斬獲第一名?？扑伎萍家浴叭斯ぶ悄墚a(chǎn)業(yè)”為戰(zhàn)略方向，以“人工智能重構(gòu)產(chǎn)業(yè)基因”為戰(zhàn)略錨點(diǎn)，持續(xù)自主創(chuàng)新，構(gòu)建從智能芯片到智能系統(tǒng)的全維競爭力?！竟緲s譽(yù)】國家高新技術(shù)企業(yè)中國科技創(chuàng)新示范企業(yè)南山區(qū)‘綠色通道’企業(yè)專精特新企業(yè)全國工商聯(lián)科技裝備業(yè)商會(huì)副會(huì)長單位廣東省智能無線通信工程技術(shù)研究中心【公司福利】 1、彈性工作制 2、足額繳納五險(xiǎn)一金：養(yǎng)老、醫(yī)療、生育、工傷、失業(yè)和住房公積金； 3、享有國家規(guī)定的法定節(jié)假日，帶薪年假等各類假期； 4、豐富的員工活動(dòng)，不定期的員工團(tuán)建活動(dòng)，在工作之余，體驗(yàn)多樣的休閑時(shí)光； 5、年度體檢，公司每年度為員工提供一次免費(fèi)的身體健康檢查，并有多家醫(yī)療機(jī)構(gòu)可供選擇； 6、公司提供人才引進(jìn)辦理服務(wù)，同時(shí)員工有機(jī)會(huì)享有人才住房及人才住房補(bǔ)貼。
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