職位描述
機械臂人工智能工業(yè)自動化
1，開發(fā)六軸機械臂運動控制及軌跡規(guī)劃，確保機械臂快速、穩(wěn)定運行
2，進行機械手的動力學(xué)建模及算法優(yōu)化，包括力矩控制、運動學(xué)逆解等。
3，輸出算法相關(guān)文檔
任職要求：
1，本科及以上學(xué)歷，機器人、機械、自動化、計算機等專業(yè)；
2，2年以上機器人控制控制相關(guān)工作經(jīng)驗；
3，熟悉機械臂運動學(xué)、動力學(xué)建模、軌跡規(guī)劃算法；
4，熟悉C++,ROS, MoveIt或其他工具；
2，進行機械手的動力學(xué)建模及算法優(yōu)化，包括力矩控制、運動學(xué)逆解等。
3，輸出算法相關(guān)文檔
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1，本科及以上學(xué)歷，機器人、機械、自動化、計算機等專業(yè)；
2，2年以上機器人控制控制相關(guān)工作經(jīng)驗；
3，熟悉機械臂運動學(xué)、動力學(xué)建模、軌跡規(guī)劃算法；
4，熟悉C++,ROS, MoveIt或其他工具；
工作地點
蘇州相城區(qū)因格智能
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職位發(fā)布者
張女士/人事經(jīng)理
三日內(nèi)活躍立即溝通
因格(北京)智能技術(shù)有限公司因格（北京）智能技術(shù)有限公司，于2016年正式成立，注冊資金5000萬元，公司地址位于北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)。因格（蘇州）智能技術(shù)有限公司，于2019年正式成立，注冊資本1200多萬，公司地址位于蘇州市相城區(qū)。因格智能集規(guī)劃、研發(fā)、設(shè)計、系統(tǒng)集成、設(shè)備提供、運營服務(wù)為一體，系統(tǒng)地為客戶提供從物流輸送、分揀的解決方案設(shè)計到設(shè)備研發(fā)制造、項目管理及售后保障的全方位服務(wù)。因格智能團隊定位智能物流場景應(yīng)用商，專注于汽車制造業(yè)從物料收貨入庫至自動存儲、分揀上線、成品出庫全環(huán)節(jié)閉環(huán)的無人化物流場景應(yīng)用，目標成為汽車制造領(lǐng)域內(nèi)智能物流場景應(yīng)用和設(shè)備技術(shù)最全面的領(lǐng)跑者，解決與促進汽車制造業(yè)生產(chǎn)與物流的無邊界融合。服務(wù)客戶包括汽車主機廠及其零部件公司。因格智能致力于精益物流技術(shù)的普遍應(yīng)用，與您共同關(guān)注智能技術(shù)在“生產(chǎn)與物流”融合領(lǐng)域的成長。
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