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【崗位職責(zé)】
1.主導(dǎo)公司RCS系統(tǒng)（機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)）的核心算法研發(fā)，包括路徑規(guī)劃、任務(wù)分配、動(dòng)態(tài)調(diào)度等模塊。
2.研究并實(shí)現(xiàn)經(jīng)典與前沿路徑規(guī)劃算法（如A*、Dijkstra、RRT系列、ECBS、蟻群算法），結(jié)合場景需求優(yōu)化算法性能（如實(shí)時(shí)性、全局最優(yōu)性）。
3.開發(fā)多AGV協(xié)同調(diào)度框架，解決沖突消解（如ORCA、時(shí)空網(wǎng)絡(luò)流）、死鎖預(yù)防（如資源分配圖、時(shí)間窗預(yù)約表）、任務(wù)分配（如拍賣算法、多旅行商優(yōu)化）等問題。
4.設(shè)計(jì)動(dòng)態(tài)環(huán)境適應(yīng)算法，處理實(shí)時(shí)避障（如VO/RVO）、環(huán)境變化、AGV故障等場景下的實(shí)時(shí)重規(guī)劃（如D* Lite、局部路徑修正）。
5.在Gazebo/ROS仿真環(huán)境中驗(yàn)證算法性能，并移植到真實(shí)AGV平臺進(jìn)行測試與優(yōu)化。
【職位要求】
1.統(tǒng)招本科及以上學(xué)歷【必須】，計(jì)算機(jī)相關(guān)專業(yè)。
2.精通圖論（最短路徑、網(wǎng)絡(luò)流）、搜索算法（A*、Dijkstra）、優(yōu)化理論（線性規(guī)劃、MILP），熟悉路徑規(guī)劃算法（A*、RRT系列、ECBS）及多AGV協(xié)同調(diào)度方法（ORCA、拍賣算法、時(shí)空網(wǎng)絡(luò)流）。
3.精通常用編程語言：C++ 或Python
4.熟悉ROS（1/2）系統(tǒng)及Gazebo仿真，有SLAM框架（如AMCL、Move Base）或?qū)Ш綏ｉ_發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先。
5.3年以上機(jī)器人、AGV或自動(dòng)駕駛領(lǐng)域算法研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，至少主導(dǎo)1個(gè)完整項(xiàng)目（如單AGV路徑規(guī)劃、多AGV調(diào)度系統(tǒng)），能清晰闡述所解決的問題、采用的方法和達(dá)到的效果。
6.熟悉強(qiáng)化學(xué)習(xí)（DQN、PPO）在調(diào)度中的應(yīng)用，或掌握TSP/VRP求解器、多旅行商優(yōu)化問題者優(yōu)先。
7.有倉儲、工業(yè)物流等場景AGV落地經(jīng)驗(yàn)，具備動(dòng)態(tài)避障（VO/RVO）、實(shí)時(shí)重規(guī)劃技術(shù)者優(yōu)先。
8.具備良好的文檔能力（如專利、技術(shù)白皮書撰寫），能與硬件、測試團(tuán)隊(duì)高效協(xié)作，推動(dòng)算法落地。
9.學(xué)習(xí)能力強(qiáng)，對新技術(shù)保持熱情，能獨(dú)立攻關(guān)復(fù)雜技術(shù)難題。