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更新于 9月19日
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【科研事業(yè)單位】機(jī)器人算法研究崗(J10418)

3-5萬(wàn)·15薪
  • 北京海淀區(qū)
  • 經(jīng)驗(yàn)不限
  • 博士
  • 全職
  • 招999人

職位描述

視覺圖像算法導(dǎo)航算法視頻算法機(jī)器人算法運(yùn)動(dòng)控制算法機(jī)器避障運(yùn)動(dòng)規(guī)劃導(dǎo)航定位路徑規(guī)劃PyTorchTensorFlow
啟元實(shí)驗(yàn)室是智能科技領(lǐng)域的新型科研事業(yè)單位，匯聚國(guó)內(nèi)外高端技人才。
待遇優(yōu)厚，福利全面（七險(xiǎn)一金、年度體檢、子女教育、單位食堂、免費(fèi)停車、免費(fèi)班車、公租房等）
致力于開展智能領(lǐng)域的基礎(chǔ)理論研究、核心關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、應(yīng)用研究與開發(fā)，打造先進(jìn)的智能科技創(chuàng)新戰(zhàn)略力量！
如果你熱愛技術(shù)、富有創(chuàng)造力，想要加入一個(gè)充滿活力和創(chuàng)新精神的團(tuán)隊(duì)，歡迎投遞簡(jiǎn)歷。
崗位職責(zé)（多個(gè)方向）：
1. 端到端規(guī)劃算法：
（1）設(shè)計(jì)多模態(tài)融合的實(shí)時(shí)決策系統(tǒng)，優(yōu)化動(dòng)態(tài)環(huán)境下的路徑規(guī)劃；
（2）開發(fā)仿真與真實(shí)環(huán)境聯(lián)合訓(xùn)練框架。
2. 學(xué)習(xí)控制算法：
（1）研究基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制方法；
（2）實(shí)現(xiàn)仿真到真機(jī)的算法遷移與部署。
3. 視覺導(dǎo)航算法：
（1）開發(fā)無人機(jī)端到端視覺導(dǎo)航模型；
（2）完成模型輕量化與邊緣設(shè)備部署。
4. 智能決策算法：
（1）研發(fā)多智能體博弈對(duì)抗與協(xié)同決策算法；
（2）結(jié)合深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)優(yōu)化復(fù)雜場(chǎng)景策略。
任職要求:
1. 學(xué)歷：博士研究生（計(jì)算機(jī)、人工智能、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)）；
2. 經(jīng)驗(yàn)：3年以上算法研究經(jīng)驗(yàn)，有高水平論文或項(xiàng)目成果；
3. 技能：
（1）精通PyTorch/TensorFlow，熟悉強(qiáng)化學(xué)習(xí)（PPO/SAC）、控制理論；
（2）有ROS、Gazebo、Jetson等開發(fā)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
（3）需掌握多智能體強(qiáng)化學(xué)習(xí)（MADDPG/QMIX）。

工作地點(diǎn)

北京海淀區(qū)啟元實(shí)驗(yàn)室(東區(qū))

職位發(fā)布者

王女士/招聘主管

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公司Logo啟元實(shí)驗(yàn)室
啟元實(shí)驗(yàn)室，成立于 2020年10月，是智能科技領(lǐng)域的新型科研事業(yè)單位，位于中關(guān)村國(guó)家創(chuàng)新自主示范區(qū)核心區(qū)（海淀園）。實(shí)驗(yàn)室聚焦智能科技領(lǐng)域原始創(chuàng)新，匯聚國(guó)內(nèi)外一流科技人才，依托國(guó)際一流的大型科研基礎(chǔ)設(shè)施，主要開展智能領(lǐng)域的基礎(chǔ)理論研究、核心關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、應(yīng)用研究與開發(fā),勇闖智能科技“無人區(qū)”，打造世界一流的智能科技創(chuàng)新戰(zhàn)略力量。
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