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更新于 6月13日

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調(diào)度算法工程師

2.7-3萬·13薪

蘇州昆山市
1-3年
本科
全職
招1人

職位描述

英偉達(dá)視覺算法分布式光伏調(diào)度機(jī)器人視覺算法機(jī)器人訓(xùn)練視覺語義機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計

崗位職責(zé)

系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)
- 集成RTK（實時動態(tài)差分定位）模塊，確保機(jī)器人在光伏場區(qū)的厘米級定位精度。
- 開發(fā)機(jī)器人路徑規(guī)劃、避障算法及與光伏陣列的協(xié)同控制邏輯。
負(fù)責(zé)光伏清潔/巡檢機(jī)器人（基于RTK高精度定位）的硬件/軟件系統(tǒng)設(shè)計、開發(fā)和優(yōu)化。
技術(shù)調(diào)試與維護(hù)
- 現(xiàn)場部署RTK基站及移動端設(shè)備，完成GNSS信號校準(zhǔn)、多傳感器（如IMU、視覺）融合調(diào)試。
- 解決機(jī)器人定位漂移、信號丟失等問題，優(yōu)化復(fù)雜環(huán)境（如山地、沙漠光伏電站）下的穩(wěn)定性。
數(shù)據(jù)分析與優(yōu)化
- 收集機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)（定位軌跡、清潔效率等），通過算法優(yōu)化提升作業(yè)效率。
- 研究光伏板表面污染模型，動態(tài)調(diào)整機(jī)器人清潔策略。
跨部門協(xié)作
- 與電氣、結(jié)構(gòu)工程師協(xié)作，確保機(jī)器人與光伏電站電力系統(tǒng)、支架結(jié)構(gòu)的兼容性。
- 為客戶提供技術(shù)培訓(xùn)，編寫操作手冊及故障處理指南。
前沿技術(shù)跟蹤
- 跟進(jìn)RTK、SLAM、物聯(lián)網(wǎng)（IoT）等技術(shù)在光伏領(lǐng)域的應(yīng)用趨勢。
- 任職要求 1. 硬性要求
  - 學(xué)歷：本科及以上，機(jī)器人工程、自動化、測繪、計算機(jī)、機(jī)電等相關(guān)專業(yè)。
  - 經(jīng)驗：
    - 2年以上機(jī)器人/無人機(jī)/自動駕駛相關(guān)研發(fā)經(jīng)驗（應(yīng)屆生需項目或競賽經(jīng)歷）。
    - 熟悉RTK、GNSS定位原理，有U-Blox、Trimble等RTK模塊使用經(jīng)驗者優(yōu)先。
  - 技能：
    - 精通C++/Python/ROS（機(jī)器人操作系統(tǒng)），掌握卡爾曼濾波、PID控制等算法。
    - 了解光伏電站結(jié)構(gòu)及運(yùn)維流程者加分；
  2. 軟性要求
  - 能適應(yīng)光伏電站現(xiàn)場調(diào)試（戶外、高空作業(yè)環(huán)境）。
  - 具備較強(qiáng)的邏輯分析能力和跨團(tuán)隊溝通能力。
  3. 加分項
  - 有光伏清潔機(jī)器人、農(nóng)業(yè)無人機(jī)或自動駕駛項目經(jīng)驗。
  - 熟悉IoT平臺（如阿里云IoT）或低功耗通信協(xié)議（LoRa、NB-IoT）。