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更新于 6月13日

調(diào)度算法工程師

2.7-3萬·13薪
  • 蘇州昆山市
  • 1-3年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

英偉達(dá)視覺算法分布式光伏調(diào)度機(jī)器人視覺算法機(jī)器人訓(xùn)練視覺語義機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計
崗位職責(zé)
  1. 系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)
    • 集成RTK(實時動態(tài)差分定位)模塊,確保機(jī)器人在光伏場區(qū)的厘米級定位精度。
    • 開發(fā)機(jī)器人路徑規(guī)劃、避障算法及與光伏陣列的協(xié)同控制邏輯。
  2. 負(fù)責(zé)光伏清潔/巡檢機(jī)器人(基于RTK高精度定位)的硬件/軟件系統(tǒng)設(shè)計、開發(fā)和優(yōu)化。
  3. 技術(shù)調(diào)試與維護(hù)
    • 現(xiàn)場部署RTK基站及移動端設(shè)備,完成GNSS信號校準(zhǔn)、多傳感器(如IMU、視覺)融合調(diào)試。
    • 解決機(jī)器人定位漂移、信號丟失等問題,優(yōu)化復(fù)雜環(huán)境(如山地、沙漠光伏電站)下的穩(wěn)定性。
  4. 數(shù)據(jù)分析與優(yōu)化
    • 收集機(jī)器人運(yùn)行數(shù)據(jù)(定位軌跡、清潔效率等),通過算法優(yōu)化提升作業(yè)效率。
    • 研究光伏板表面污染模型,動態(tài)調(diào)整機(jī)器人清潔策略。
  5. 跨部門協(xié)作
    • 與電氣、結(jié)構(gòu)工程師協(xié)作,確保機(jī)器人與光伏電站電力系統(tǒng)、支架結(jié)構(gòu)的兼容性。
    • 為客戶提供技術(shù)培訓(xùn),編寫操作手冊及故障處理指南。
  6. 前沿技術(shù)跟蹤
    • 跟進(jìn)RTK、SLAM、物聯(lián)網(wǎng)(IoT)等技術(shù)在光伏領(lǐng)域的應(yīng)用趨勢。
    • 任職要求 1. 硬性要求
      • 學(xué)歷:本科及以上,機(jī)器人工程、自動化、測繪、計算機(jī)、機(jī)電等相關(guān)專業(yè)。
      • 經(jīng)驗:
        • 2年以上機(jī)器人/無人機(jī)/自動駕駛相關(guān)研發(fā)經(jīng)驗(應(yīng)屆生需項目或競賽經(jīng)歷)。
        • 熟悉RTK、GNSS定位原理,有U-Blox、Trimble等RTK模塊使用經(jīng)驗者優(yōu)先。
      • 技能:
        • 精通C++/Python/ROS(機(jī)器人操作系統(tǒng)),掌握卡爾曼濾波、PID控制等算法。
        • 了解光伏電站結(jié)構(gòu)及運(yùn)維流程者加分;
      2. 軟性要求
      • 能適應(yīng)光伏電站現(xiàn)場調(diào)試(戶外、高空作業(yè)環(huán)境)。
      • 具備較強(qiáng)的邏輯分析能力和跨團(tuán)隊溝通能力。
      3. 加分項
      • 有光伏清潔機(jī)器人、農(nóng)業(yè)無人機(jī)或自動駕駛項目經(jīng)驗。
      • 熟悉IoT平臺(如阿里云IoT)或低功耗通信協(xié)議(LoRa、NB-IoT)。

工作地點

蘇州市-昆山市-花橋鎮(zhèn)商務(wù)大道99號