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更新于 6月24日

高級(jí)C++開發(fā)工程師(具身智能機(jī)器人方向)

2-4萬
  • 蘇州虎丘區(qū)
  • 5-10年
  • 本科
  • 全職
  • 招1人

職位描述

機(jī)器人算法視覺圖像算法運(yùn)動(dòng)控制算法語音信號(hào)處理人形機(jī)器人人工智能
崗位職責(zé): 多模態(tài)模型開發(fā)、IL/RL策略學(xué)習(xí)、RLHF微調(diào) 雙臂協(xié)作、數(shù)據(jù)閉環(huán)優(yōu)化、實(shí)機(jī)部署驗(yàn)證 任職資格: 1、熟悉PyTorch/ROS,懂Transformer、Diffusion Policy,有大模型經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先 2、MuJoCo/Isaac Sim/SAPIEN搭建復(fù)雜物理場景,支持算法驗(yàn)證與真實(shí)遷移 3、會(huì)URDF/SDF建模,熟物理引擎+C++/Python 4、熟悉ROS2 YOLO SLAM者優(yōu)先

工作地點(diǎn)

蘇州虎丘區(qū)人工智能產(chǎn)業(yè)園G2-1202

職位發(fā)布者

廖女士/HRM

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公司Logo國訊芯微(蘇州)科技有限公司
國訊芯微(NIIC)成立于2017年,是一家專注于工業(yè)智能制造和具身智能核心控制技術(shù)的高科技企業(yè),創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)來自于航天體系,知名半導(dǎo)體上市公司,聚焦在工業(yè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)及工業(yè)軟PLC的技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品化研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的高科技企業(yè),致力于為智能制造輸出自主化可控核心技術(shù)產(chǎn)品。公司基于國產(chǎn)化芯片如ARM/龍芯/RISCV等系列化研制了NOM系列硬件產(chǎn)品,并結(jié)合自主研發(fā)的工業(yè)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)NECRO囚牛/白澤和NECRO SUPER STUDIO(軟PLC)自動(dòng)化軟件構(gòu)成了一套完整的控制系統(tǒng)平臺(tái)產(chǎn)品,可為各個(gè)工控領(lǐng)域提供開放式自動(dòng)化控制系統(tǒng)、自動(dòng)化開發(fā)工具和完整的自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)控制、顯控一體、視控一體、驅(qū)控一體、具身智能等完整解決方案。榮譽(yù)資質(zhì):工信部首屆智能制造大賽創(chuàng)新賽道全國二等獎(jiǎng) leadeRobot2024年度人形機(jī)器人核心驅(qū)動(dòng)獎(jiǎng)人形機(jī)器人供應(yīng)鏈優(yōu)質(zhì)企業(yè)科技部中國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽初創(chuàng)組全國第十名 CMCD運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域最具投資價(jià)值企業(yè) IEEE智能制造高級(jí)會(huì)員 EtherCat技術(shù)核心會(huì)員ST全球創(chuàng)客秀總決賽第一未來,國訊芯微將繼續(xù)致力于推動(dòng)中國智能制造和具身智能的發(fā)展,為客戶提供更加優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù);中國的智能制造設(shè)備需要100%實(shí)現(xiàn)核心技術(shù)自主化,歡迎有共同志向的小伙伴加入。企業(yè)福利: 1.雙休,朝九晚六,法定節(jié)假日正常休; 2.公司實(shí)行合同制為每一個(gè)員工簽訂勞動(dòng)合同; 3.享受帶薪年假、婚假、產(chǎn)假、陪產(chǎn)假、法定假等; 4.參加社會(huì)保險(xiǎn)(養(yǎng)老、失業(yè)、工傷、醫(yī)療、生育); 5.為員工購買住房公積金; 6.員工結(jié)婚、生子分別有禮金相贈(zèng); 7.節(jié)日福利禮品; 8.享受年終獎(jiǎng)金; 9.公司年度體檢; 10.月度員工生日會(huì); 11.公司設(shè)立員工福利基金會(huì); 12.公司周年慶?;顒?dòng)、年終年會(huì)、旅游,不定期團(tuán)建等。
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